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英士达 机电如何选择你的机器人

时间:2017-12-02 10:00

   在“机器换人”的时代背景下,许多企 业都对工业机器人产生了浓厚的兴趣,然而许 多企业并不能很好的挑选到适合自己工业机器人。通过本文,希望大 家能对工业机器人的选择有一个大致的概念,可以有 一个选择的方向。

 

 

   1.机器人的应用用途

   机器人 的用途决定了选择机器人的类型,像切割、搬运、焊接等 工作都有专门的机器人,想要快 速进行分拣工作,就可以选择Delta机器人;想要在 狭小空间进行搬运,可以使用SCARA机器人;如果想 要在工作过程完成避障,就需要 使用具有多自由度机器人了。

 

 

   2.机器人的自由度

   机器人 的自由度也就是机器人的轴数,轴数越 多机器人的自由度越高,机器人 的灵活性也就越强,所能做 的动作就可以更加复杂。如果只 是用于简单的拾取放置工作,那么一 个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如 果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作,那么机 器人需要有很强的灵活性,那么六 轴机器人是很好的选择。理论上,轴数越多,灵活性就越强,不过轴 数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需 要视具体工作而定。

 

 

   3.负载

   机器人 的负载决定了机器人工作时候可以承载的最大重量,你需要 对你生产线上配件的重量有一个认识,然后选 择合适的重量就好。

 

 

   4.最大运动范围

   每一台 工业机器人都有最大的运动范围和可以到达最远的距离,这时候 就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

 

 

   5.速度

   一般来说,详情表 里都会给出一个最大速度,速度高 的机器人效率会高一些,理论上 完成工作的时间也会短一些。

 

 

   6.重复定位精度

   这个参 数直接反映了机器人的精确性,机器人 重复完成一个动作,到达一 个位置会有一个误差,精度越 高的机器人误差越小,一般的 机器人误差都在±0.5mm以内,如果你 的应用对精度要求非常高,那么这 个数据需要着重看一下;如果应 用的精度要求不高,也没有 必要选择重复定位精度非常高的产品。

 

 

   7.惯性力矩

   机器人 详情表里的惯性力矩和各轴的允许力矩对机器人的安全运行有着非常重要的影响,如果应 用对力矩有一定的要求,需要仔 细核对各轴的力矩是不是满足,如果超 载可能会让机器人产生故障。

 

 

   8.防护等级

   如果机 器人使用的环境有尘或者有水会对机器人的运行产生影响,那么请 务必研究一下机器人的防护等级,不同机 器人对各种环境的适应性是有区别的,看准这个条件,选择与 工作环境搭配的机器人。

 

 

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